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上古时候，黄帝是著名的氏族领袖，他的部落生产很发达，是崇拜龙图腾的部落。黄帝的手下有个大臣叫则的发明了用麻编织的鞋子－履，结束了人们光脚走路的历史。黄帝认为他有功，就分封他在于（今河南内乡县，一说今河南省淅川县西南），他的后代以封地名作为姓氏，称为于氏，世代相传就形成了今天的于姓。

发展和演变：黄帝的后裔中有一支后来被封到商于这个地方做首领，他的子孙也以封地为姓，称为于氏，世代相传，是今天于姓又一个来源。周武王次子姬诞受封于邘国，后被郑国所灭，子孙以国为氏。在古代，于姓的望族大多出自于广陵。